学习Linux驱动编程一定要了解Linux驱动只与Linux内核有关,与用户使用的Linux系统(Ubuntu Linux、Fedora Linux、Android 等)无关。也就是说，不管是哪个 Linux 系统，只要使用了同样的Linux内核，驱动就可以通用。唯一可以判断Linux内核是否相同的方法就是Linux内核版本号。只有组成内核版本号的五部分完全相同，才能说明两个Linux系统的内核是相同的。从这一点可以看出，学习Android驱动开发，实际上就是 学习Linux驱动开发，只是Android增加了一个HAL，这是Android特有的。一般的Android驱动都会有对应的HAL不过HAL也不是必需的，通过NDK也可以直接访问Linux驱动。但Google建议最好为Linux驱动编写对应的HAL程序库。

Android的系统架构分为4层：1.Linux内核 2.C/C++代码库 3.Android SDK API 4.应用程序。

Android移植的主要工作是：移植Linux驱动；移植HAL.

查看Linux系统的内核版本 1.uname –a 2.cat /proc/version

学习Linux 驱动要做些什么：1.准备一个自己熟悉的Linux 操作系统，用于开发和测试Linux 驱动，建议使用Ubuntu Linux14.04 及以上版本。2.准备一块开发板（建议采用基于ARM11的开发板）。3.学习GNUC。4.学习相关的硬件知识。5.不断地实践。